cinematica inversa serial - Video

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Cinematica inversa de robot serial con orientacion de efectuador final constante.Extension del brazo del robot. Proyecto de robots(LE)
cinematica inversa serial - Video

Cinematica plataforma Stewart - Video

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Simulacion de la cinemática de la plataforma Stewart con coordenadas naturales realizada en Matlab en Metodos Matematicas de la especialidad Maquinas con J.G. de Jalón. En la plataforma se ha montando el chasis de un coche.
Cinematica plataforma Stewart - Video

cinematica inversa - Video

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Cinematica inversa de un robot paralelo con Matlab realizado en proyecto de robots
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