Tutorial Description
Mi tesis del péndulo invertido, costo ufff para llegar a esta parte, es un primer avance , se observa que ya logra mantener el equilibrio, se debe buscar afinar algunos detalles más. Se desarrolló usando espacio de estados y el diseño de un observador de Luemberger. Programada en C++ y la simulación se hizo con Matlab. ... Péndulo Pendulum Matlab C++ programming programación control automatización robótica péndulo invertido tesis
pendulo invertido avance.... - Video
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