Tutorial Description
Ao supervisório será conectada uma webcam responsável por visualizar todas as atividades acontecidas durante o processo todo. O supervisório marca com o mouse uma posição na mesa feita na tela do computador; esta informação é passada ao robô marcador que identifica e "risca" o local e manda um "OK" ao supervisório O supervisório envia a informação do local para o robô "Colocador" que colocará a peça e voltará ao estado inicial, enviando um "OK" ao supervisório. É acionado o "Retirador" que pegará a peça e a colocará no depósito de materiais localizado próximo à mesa.
Projeto Robotica 2008 - Video
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