Tutorial Description
Simulação em MATLAB® de uma base móvel holonômica com slip nas rodas Omnidirecionais. Neste caso o slip usado é 0.5 na zona de aceleração segundo o modelo Burckhardt. Se faz um modelo em Simulink® que aproxima o comportamento das velocidades nas rodas para larguras de pulso do PWM estabelecidas aleatoriamente. ... Omnidirecional MATLAB Simulink Slip Escorregamento "base holonômica"
Simulação da Modelagem de uma base holonômica com rodas Omnidirecionais incluindo Slip nsd rodas. - Video
No comments:
Post a Comment